第386章 马斯克内心OS：已老实（5 / 8）
在人工智能领域，多数据不等于好数据。
我们当然可以往模型里灌更多输入，但信息要有信息熵，要有对理解世界有用的信号。
激光雷达在高速公路上，或者高度规则化的场景下可能有用，但在日常城市驾驶，它反而会让系统依赖一个捷径，不去构建真正的世界模型。
你提到大语言模型，对，规模很重要。
但语言模型的前提是人类语言本身就包含了整个世界的复杂性，视觉输入也一样，视觉包含了驾驶所需的全部复杂性。
如果我们加进激光雷达，神经网络可能会依赖‘简化的答案’，而不去学习真正困难但关键的部分。
所以，这不是偷懒。
恰恰相反，纯视觉是更难的路线，需要更强的网络，更大的算力，更聪明的训练，激光雷达是捷径，但走捷径你到不了终点。”
马斯克摊手笑道：“如果你愿意在你的车顶上装一堆传感器，造一辆‘科研用的高价玩具’，当然可以。
但如果你想让全世界几千万辆车都能自动驾驶，就必须走视觉路线，规模化的未来只有一条路。”
林燃说：“多模态多模态，如果连视觉和传感器的数据都没有办法融入到同一个世界里，那又谈什么多模态。
如果我们真的追求的是简单的，单一的，人是怎么理解世界，人工智能或者机器人就应该要怎么理解世界，这是一种傲慢，人类也不应该有汽车、有飞机、有火车，人类就应该只依赖双腿，不断磨炼自己的双腿。
现在的大模型，也不应该用各种结构化、非结构化的数据进行训练，它不但能对话还能输出画面、动画。
从数据到图像再到动画，llm的大模型输出的越来越多元，反而自动驾驶还抱着原教旨主义的人工智能，认为就应该只有视觉。
现在如果我们有一个框架，能够把激光雷达的数据融入到整个模型里，真正意义上实现广义的自动驾驶，埃隆，你会认为你是错的吗？”林燃问道。
马斯克对于前面都已经习惯了，这些反驳的观点，他在后台、在推特上，甚至在特斯拉内部都能时常看到。
特斯拉打死不用激光雷达真的纯粹是第一性原理吗？又或者是网友们说的那样节约成本吗？
其实都不是，最开始是因为成本，最开始激光雷达贼贵，贵到离谱，所以你不可能光是一颗激光雷达就要大几万美元的成本。
所以最开始特斯拉就制定了纯视觉的自动驾驶方案。
后来你已经在这条技术路线里下了血本，庞大的沉没成本让特斯拉没有办法，再调头去搞什么摄像头和多传感器融合的技术路线，谁知道华国这么快就能把激光雷达的价格打下来啊。
怎么也想不到，这才三年过去，被你们打成两百美元不到的真·白菜价。
大家都是真金白银下去，华为也没有办法做纯视觉方案一个道理。
沉没成本不是那么好放弃的。
林燃接着说道：“正好，择日不如撞日，待会深红科技和华为联手打造的，搭载全球首个准l5级别的自动驾驶技术的车就会停在楼下，邀请你去尝试一下，看你能否改变态度。”
马斯克喃喃道：“l5？”
自动驾驶分成l1到l5，l3是指自动系统能够完成部分驾驶任务，司机能够把任务交给系统，但要做好随时接管的准备。
华国主流基本都停留在这个阶段，只是说因为权责划分，大家只敢在宣传的时候说我这是l2.99999无限9循环。
l4是指特定条件下的纯自动驾驶，萝卜快跑、加州的waymo就属于这个级别，在特定区域内的全自动驾驶。
l5则是指没有条件限制的自动驾驶，系统在所有条件下完成所有驾驶任务。
林燃点头：“当然。” ↑返回顶部↑
我们当然可以往模型里灌更多输入，但信息要有信息熵，要有对理解世界有用的信号。
激光雷达在高速公路上，或者高度规则化的场景下可能有用，但在日常城市驾驶，它反而会让系统依赖一个捷径，不去构建真正的世界模型。
你提到大语言模型，对，规模很重要。
但语言模型的前提是人类语言本身就包含了整个世界的复杂性，视觉输入也一样，视觉包含了驾驶所需的全部复杂性。
如果我们加进激光雷达，神经网络可能会依赖‘简化的答案’，而不去学习真正困难但关键的部分。
所以，这不是偷懒。
恰恰相反，纯视觉是更难的路线，需要更强的网络，更大的算力，更聪明的训练，激光雷达是捷径，但走捷径你到不了终点。”
马斯克摊手笑道：“如果你愿意在你的车顶上装一堆传感器，造一辆‘科研用的高价玩具’，当然可以。
但如果你想让全世界几千万辆车都能自动驾驶，就必须走视觉路线，规模化的未来只有一条路。”
林燃说：“多模态多模态，如果连视觉和传感器的数据都没有办法融入到同一个世界里，那又谈什么多模态。
如果我们真的追求的是简单的，单一的，人是怎么理解世界，人工智能或者机器人就应该要怎么理解世界，这是一种傲慢，人类也不应该有汽车、有飞机、有火车，人类就应该只依赖双腿，不断磨炼自己的双腿。
现在的大模型，也不应该用各种结构化、非结构化的数据进行训练，它不但能对话还能输出画面、动画。
从数据到图像再到动画，llm的大模型输出的越来越多元，反而自动驾驶还抱着原教旨主义的人工智能，认为就应该只有视觉。
现在如果我们有一个框架，能够把激光雷达的数据融入到整个模型里，真正意义上实现广义的自动驾驶，埃隆，你会认为你是错的吗？”林燃问道。
马斯克对于前面都已经习惯了，这些反驳的观点，他在后台、在推特上，甚至在特斯拉内部都能时常看到。
特斯拉打死不用激光雷达真的纯粹是第一性原理吗？又或者是网友们说的那样节约成本吗？
其实都不是，最开始是因为成本，最开始激光雷达贼贵，贵到离谱，所以你不可能光是一颗激光雷达就要大几万美元的成本。
所以最开始特斯拉就制定了纯视觉的自动驾驶方案。
后来你已经在这条技术路线里下了血本，庞大的沉没成本让特斯拉没有办法，再调头去搞什么摄像头和多传感器融合的技术路线，谁知道华国这么快就能把激光雷达的价格打下来啊。
怎么也想不到，这才三年过去，被你们打成两百美元不到的真·白菜价。
大家都是真金白银下去，华为也没有办法做纯视觉方案一个道理。
沉没成本不是那么好放弃的。
林燃接着说道：“正好，择日不如撞日，待会深红科技和华为联手打造的，搭载全球首个准l5级别的自动驾驶技术的车就会停在楼下，邀请你去尝试一下，看你能否改变态度。”
马斯克喃喃道：“l5？”
自动驾驶分成l1到l5，l3是指自动系统能够完成部分驾驶任务，司机能够把任务交给系统，但要做好随时接管的准备。
华国主流基本都停留在这个阶段，只是说因为权责划分，大家只敢在宣传的时候说我这是l2.99999无限9循环。
l4是指特定条件下的纯自动驾驶，萝卜快跑、加州的waymo就属于这个级别，在特定区域内的全自动驾驶。
l5则是指没有条件限制的自动驾驶，系统在所有条件下完成所有驾驶任务。
林燃点头：“当然。” ↑返回顶部↑