第387章 典型的风格，交易的艺术（2 / 5）
结果谁承想，没有惊喜，只有惊吓，无论是对话全过程燃神招招致命的对话，还是说最后的l5自动驾驶体验，马斯克估计要睡不着了。”
“我的观察点可能和其他人有所不同，我更关注技术本身。
它是不是l5？我不知道，但燃神说是，那我相信肯定是，深红不会造车，也不需要造车，燃神本人更是不需要靠这样的方式来博眼球。
然后谈谈的在整个直播过程中所观察到的点，首先大家注意到，他们在一些狭小车道，红灯变绿灯起步的时候，周围有多辆电动车和外卖摩托车快速穿插。
传统自动驾驶一般会过度保守，导致卡在原地不敢走。
但这台车没有迟疑，它直接给出了一个流畅的起步决策，甚至带有类似老司机点油门抢窗口的行为模式。
在这里体现的是不只是避让，而是预测与博弈，模型显然对周围车辆的运动意图做了高置信度预测，说的直白一点就是模型本身非常自信，这和华为系的自动驾驶过去激进自信是一脉相承的。
然后再穿越复杂路口的时候，我有观察到在进入十字路口的时候，左侧有一辆大货车，右侧是违规横穿的行人。
车子并没有死等，而是做了一个小幅度探路前探动作，这是传统感知系统难以做到的，这说明它不仅在依赖视觉，还在结合雷达信号，对遮挡后的目标有了概率建模。
我从我专业的角度，认为这就是 l5的区别：它不会像 l2/l3一样陷入‘看不见就停’，它敢于在不完全信息下决策。
最后是超车和变道，从宝山进内环上高架的时候，燃神他们遇到一辆缓慢行驶的出租车，系统果断并线超车。
这种行为在之前的自动驾驶里也能做到，但旧的自动驾驶里超车属于高风险决策，一般需要强规则+超大安全冗余。
我在看到的时候有特意卡表，根据我卡表显示傻妞通过轨迹预测+实时博弈建模，在仅1.5秒的时间窗口里就完成了超车，这是人类司机风格的又一次体现。
这些我认为就是为什么我们觉得它丝滑的原因，因为它的提升是全方位的，真正像一个老司机那样开车，而不是像我们过去自动驾驶会表现出顿挫感。
最后我现在唯一好奇的只有一件事，那就是傻妞在一些极端环境下的表现，这是这次没有体现出来的。”
在微博上，傻妞 l5已经窜到了热搜第一的位置。
汽车圈的自媒体博主们纷纷发表自己的看法。
华为官方的评论区里面更多是普通网友，大家都在问什么时候发售，不少持币待购的用户更是表示，不等到傻妞上市，就不买。
都有l5了，现在你各家智驾吹的再天乱坠，我也得等。
对于汽车销售们而言，一下就天塌了，这车还怎么卖出去？尤其是以智驾为主打卖点的品牌们。
把视线转回到车上，林燃听完后笑了笑：“埃隆，你心已经慌了。
人尚且会出错，我们这l5的自动驾驶又怎么可能会是媒体宣传中的l5呢？
它当然会失误，当然会出错。
我们需要进一步去明确一些概念，那就是怎样的自动驾驶能称得上是l5的自动驾驶。
对我个人而言，在全场景下，它的失误率都要低于人类事故率，那我认为它就能称得上是l5了。
我们要求更严格一些，那么就是，在每一类的场景下，高速、城市道路、极端气候等等，它的失误率都要低于人类事故率，它的死亡率都要低于人类司机所造成的死亡率，傻妞就处于这个阶段。
要求再严格，我认为是顶点的l5，那是要求它在任何场景下都要开得比任何一个人类司机更好，这个就很难量化，目前我们还在朝着这个方向努力。”
马斯克轻声道：“l5.1，l5.2，l5.3吗？”
林燃：“我个人是这么认为的。”
马克斯的华国之旅可谓是乘兴而来败兴而归，不能算完全败兴，败了一半。 ↑返回顶部↑
“我的观察点可能和其他人有所不同，我更关注技术本身。
它是不是l5？我不知道，但燃神说是，那我相信肯定是，深红不会造车，也不需要造车，燃神本人更是不需要靠这样的方式来博眼球。
然后谈谈的在整个直播过程中所观察到的点，首先大家注意到，他们在一些狭小车道，红灯变绿灯起步的时候，周围有多辆电动车和外卖摩托车快速穿插。
传统自动驾驶一般会过度保守，导致卡在原地不敢走。
但这台车没有迟疑，它直接给出了一个流畅的起步决策，甚至带有类似老司机点油门抢窗口的行为模式。
在这里体现的是不只是避让，而是预测与博弈，模型显然对周围车辆的运动意图做了高置信度预测，说的直白一点就是模型本身非常自信，这和华为系的自动驾驶过去激进自信是一脉相承的。
然后再穿越复杂路口的时候，我有观察到在进入十字路口的时候，左侧有一辆大货车，右侧是违规横穿的行人。
车子并没有死等，而是做了一个小幅度探路前探动作，这是传统感知系统难以做到的，这说明它不仅在依赖视觉，还在结合雷达信号，对遮挡后的目标有了概率建模。
我从我专业的角度，认为这就是 l5的区别：它不会像 l2/l3一样陷入‘看不见就停’，它敢于在不完全信息下决策。
最后是超车和变道，从宝山进内环上高架的时候，燃神他们遇到一辆缓慢行驶的出租车，系统果断并线超车。
这种行为在之前的自动驾驶里也能做到，但旧的自动驾驶里超车属于高风险决策，一般需要强规则+超大安全冗余。
我在看到的时候有特意卡表，根据我卡表显示傻妞通过轨迹预测+实时博弈建模，在仅1.5秒的时间窗口里就完成了超车，这是人类司机风格的又一次体现。
这些我认为就是为什么我们觉得它丝滑的原因，因为它的提升是全方位的，真正像一个老司机那样开车，而不是像我们过去自动驾驶会表现出顿挫感。
最后我现在唯一好奇的只有一件事，那就是傻妞在一些极端环境下的表现，这是这次没有体现出来的。”
在微博上，傻妞 l5已经窜到了热搜第一的位置。
汽车圈的自媒体博主们纷纷发表自己的看法。
华为官方的评论区里面更多是普通网友，大家都在问什么时候发售，不少持币待购的用户更是表示，不等到傻妞上市，就不买。
都有l5了，现在你各家智驾吹的再天乱坠，我也得等。
对于汽车销售们而言，一下就天塌了，这车还怎么卖出去？尤其是以智驾为主打卖点的品牌们。
把视线转回到车上，林燃听完后笑了笑：“埃隆，你心已经慌了。
人尚且会出错，我们这l5的自动驾驶又怎么可能会是媒体宣传中的l5呢？
它当然会失误，当然会出错。
我们需要进一步去明确一些概念，那就是怎样的自动驾驶能称得上是l5的自动驾驶。
对我个人而言，在全场景下，它的失误率都要低于人类事故率，那我认为它就能称得上是l5了。
我们要求更严格一些，那么就是，在每一类的场景下，高速、城市道路、极端气候等等，它的失误率都要低于人类事故率，它的死亡率都要低于人类司机所造成的死亡率，傻妞就处于这个阶段。
要求再严格，我认为是顶点的l5，那是要求它在任何场景下都要开得比任何一个人类司机更好，这个就很难量化，目前我们还在朝着这个方向努力。”
马斯克轻声道：“l5.1，l5.2，l5.3吗？”
林燃：“我个人是这么认为的。”
马克斯的华国之旅可谓是乘兴而来败兴而归，不能算完全败兴，败了一半。 ↑返回顶部↑