第268章 教材也很为难！（7.2k）（4 / 6）
他不断在脑海中重演机器人失联的最后几秒，试图从每个数据点中榨出更多的信息，他利用多体动力学仿真软体，將所有八只机械臂在月球低重力下的姿態、受力、振动模式重新建模，並在模型中加入了周宇提出的高频微振动源。
模擬结果触目惊心。
在某些特定的姿態组合下，八只机械臂的结构谐振频率会发生级联，导致某些关节处的振动幅度被放大到设计阀值的几十倍，足以让压电陶瓷传感器產生巨量的虚假信號。
这验证了周宇的猜测，同时也让傅明感到一阵后怕一一如果周宇没有在如此短的时间內洞察到这个盲区，他们可能会在错误的排查方向上浪费更多的时间，甚至导致机器人因电量耗尽而永久性失联。
连续大半个月的奋战后，傅明终於带领团队完成了新的控制算法和装配序列。
他们將紧急自锁机制的閾值进行了调整，使其不再对低强度的虚假信號做出反应，同时，將微振动辅助对齐技术调整为脉衝式，而不是持续性高频振动，以打破共振的条件。
当一切准备就绪，指令通过电脑发送了。
实验室屏幕上，原本扭曲僵硬的机器人，在轻微的颤动中，重新恢復了正常的关节姿態，工程师们欢呼雀跃，傅明却只是长长地舒了一口气，仿佛卸下了千斤重担。
完成任务后，傅明没有多做停留，他回到了自己的学校燕京航空航天大学，简称燕航，作为国內顶尖的航空航天研究机构，燕航的天工实验室是傅明的心血所在。
他刚踏进办公室，就看到一个熟悉的身影正坐在他椅子的旁边，手里拿著一沓厚厚的试卷，正是他的老搭档、材料学院的袁教授。
“老傅，你终於回来了，赶紧来帮我一个忙。”袁教授的语气急切，他戴著老镜，额头布满了汗珠。
“什么事啊老袁，我刚回来，连口水都没顾上喝。”傅明有些无奈。
“帮我一个小忙，就一个！”
袁教授將手中的试卷往桌上一放，发出“砰”的一声。
“这不，你上次去航天院，我这边的《月球增材製造与结构力学》测试就撞上了，我一个人改不过来，尤其是这道大题，学生们写得千奇百怪，把我弄晕了，你可是这本教材的主编，你来改最合適，最快。”
傅明一听，心头一震。
这本教材是他和袁教授一起编的，而这门课程，正是他负责的月球复杂结构装配部分。
“行吧，上次我急著去航天院，你帮我代了一节课，我欠你个人情。”傅明笑了笑，他知道袁教授的为人，如果不是真的忙不过来，他也不会这样求助。
他坐下，拿起红笔，开始批改试卷。
作为主编，他改卷子的速度极快，每一页，他都只用几秒钟，就能精准地判断出学生对知识点的掌握程度，袁教授在一旁喝著茶，看著傅明的速度，不由得喷喷称奇。
“你说，现在的学生，怎么脑迴路都这么清奇呢？”
袁教授抱怨道：“那道大题，我给他们讲得清清楚楚，是关於月壤烧结基体在低重力环境下的结构力学的，可他们硬是能扯到量子力学上，我真是服了。”
傅明没有说话，只是专注於手中的试卷。他知道袁教授说的那道题，是整张试卷中最难、也最关键的一道。它要求学生不仅要掌握月壤烧结的材料特性，更要能分析其在月球低重力环境下，作为支撑结构时可能遇到的力学问题。
他改得飞快，直到翻到了一份试卷。
这份试卷的答题区域，写得密密麻麻，图文並茂，显然是个非常用功的学生。
当傅明的目光扫过那道大题时，他的笔尖微微停顿了一下。
他看到学生的答案，第一部分写得中规中矩一一高真空环境下振动衰减慢，可能导致局部振动能量积累，低重力下结构刚度降低，可能引起共振，振动频率与结构固有频率重合时，可能导致结构疲劳甚至断裂。
这些都是標准答案，袁教授改的时候，也应该是按照这个標准来打分的。
他想了想，继续往下改了。
他改完了所有的卷子，递还给袁教授，脸上带著一丝疲惫。 ↑返回顶部↑
模擬结果触目惊心。
在某些特定的姿態组合下，八只机械臂的结构谐振频率会发生级联，导致某些关节处的振动幅度被放大到设计阀值的几十倍，足以让压电陶瓷传感器產生巨量的虚假信號。
这验证了周宇的猜测，同时也让傅明感到一阵后怕一一如果周宇没有在如此短的时间內洞察到这个盲区，他们可能会在错误的排查方向上浪费更多的时间，甚至导致机器人因电量耗尽而永久性失联。
连续大半个月的奋战后，傅明终於带领团队完成了新的控制算法和装配序列。
他们將紧急自锁机制的閾值进行了调整，使其不再对低强度的虚假信號做出反应，同时，將微振动辅助对齐技术调整为脉衝式，而不是持续性高频振动，以打破共振的条件。
当一切准备就绪，指令通过电脑发送了。
实验室屏幕上，原本扭曲僵硬的机器人，在轻微的颤动中，重新恢復了正常的关节姿態，工程师们欢呼雀跃，傅明却只是长长地舒了一口气，仿佛卸下了千斤重担。
完成任务后，傅明没有多做停留，他回到了自己的学校燕京航空航天大学，简称燕航，作为国內顶尖的航空航天研究机构，燕航的天工实验室是傅明的心血所在。
他刚踏进办公室，就看到一个熟悉的身影正坐在他椅子的旁边，手里拿著一沓厚厚的试卷，正是他的老搭档、材料学院的袁教授。
“老傅，你终於回来了，赶紧来帮我一个忙。”袁教授的语气急切，他戴著老镜，额头布满了汗珠。
“什么事啊老袁，我刚回来，连口水都没顾上喝。”傅明有些无奈。
“帮我一个小忙，就一个！”
袁教授將手中的试卷往桌上一放，发出“砰”的一声。
“这不，你上次去航天院，我这边的《月球增材製造与结构力学》测试就撞上了，我一个人改不过来，尤其是这道大题，学生们写得千奇百怪，把我弄晕了，你可是这本教材的主编，你来改最合適，最快。”
傅明一听，心头一震。
这本教材是他和袁教授一起编的，而这门课程，正是他负责的月球复杂结构装配部分。
“行吧，上次我急著去航天院，你帮我代了一节课，我欠你个人情。”傅明笑了笑，他知道袁教授的为人，如果不是真的忙不过来，他也不会这样求助。
他坐下，拿起红笔，开始批改试卷。
作为主编，他改卷子的速度极快，每一页，他都只用几秒钟，就能精准地判断出学生对知识点的掌握程度，袁教授在一旁喝著茶，看著傅明的速度，不由得喷喷称奇。
“你说，现在的学生，怎么脑迴路都这么清奇呢？”
袁教授抱怨道：“那道大题，我给他们讲得清清楚楚，是关於月壤烧结基体在低重力环境下的结构力学的，可他们硬是能扯到量子力学上，我真是服了。”
傅明没有说话，只是专注於手中的试卷。他知道袁教授说的那道题，是整张试卷中最难、也最关键的一道。它要求学生不仅要掌握月壤烧结的材料特性，更要能分析其在月球低重力环境下，作为支撑结构时可能遇到的力学问题。
他改得飞快，直到翻到了一份试卷。
这份试卷的答题区域，写得密密麻麻，图文並茂，显然是个非常用功的学生。
当傅明的目光扫过那道大题时，他的笔尖微微停顿了一下。
他看到学生的答案，第一部分写得中规中矩一一高真空环境下振动衰减慢，可能导致局部振动能量积累，低重力下结构刚度降低，可能引起共振，振动频率与结构固有频率重合时，可能导致结构疲劳甚至断裂。
这些都是標准答案，袁教授改的时候，也应该是按照这个標准来打分的。
他想了想，继续往下改了。
他改完了所有的卷子，递还给袁教授，脸上带著一丝疲惫。 ↑返回顶部↑